一、开车换挡抬离合时，如果发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差，（大部分场合是发动机转速低于离合器片转速），那么就会发生顿挫现象。
可见顿挫的原因就是：发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差。
例如：车行驶中想要急加速，需要深踩油门，这时自动变速箱会自动降低档位提升发动机转速，当转速达到一定高度时再升档，升档后因为转速会有一个明显的下降，所以会产生相对比较明显的顿挫感。如果希望保持较好的加速性能，需要深踩油门踏板，自动变速器会在较高车速时升入较高档位，此时的换档顿挫感就较明显。
二、对车的影响
根据上面换挡顿挫的原因可以知道换挡顿挫是由于发动机转速与离合器片转速存在转速差引起的，发动机转速与离合器片转速存在转速差离合器与发动机结合就不完美，离合器与发动机存在力的相互作用，这样离合器会加速损坏，换挡的冲击也会对变速箱齿轮有损害，发动机一下子带动变速器转速会引起发动机油耗增加，所以如果长期以往久而久之的话一定会对汽车的行驶有影响。
三、如何避免换挡顿挫
（1）调整换挡转速
大家在驾校中学习的换挡方法之一是先把转速提高到2000rpm再换挡，根据我们前面的分析有的车型发动机达到这个转速时输出的扭矩对于行驶中的汽车所需动力相对过高，可能发生顿挫，所以需要适度降低换挡时发动机的转速，比如提高到1500rpm时换挡。对于大排量或者低转速扭矩很好的发动机来说甚至可以在1000-1200rpm的低转速下换挡也不会顿挫，对提速的影响也不大。所以，经常遇到换挡出现顿挫的车友可以试试调整（降低）换挡时的发动机转速，寻找到一个既可以平顺入挡，又不影响继续提速的发动机转速。
（2）调整进挡次序
规范的进挡顺序是依次递进式，也就是1-2-3-4-5的方式。如果在某些情况下采用跳跃式进挡也可以避免顿挫现象，比如2挡时把发动机转速拉高到2000rpm直接换4挡、3挡时直接换5挡。这里依据的是动力链的前段输出扭矩和后段扭矩需求大致匹配的原理，通常在高速路和路面较平的状况下提速时用的多一些。
（3）缩短换挡时间
如果采用以前的二脚法换挡（先踩离合退挡、再踩离合上挡）需要的换挡时间较长，会导致发动机转速下将过多而导致顿挫。采用一脚法（踩离合后退挡和上挡连续进行）可以缩短整个换挡时间，发动机转速下降较少可以避免顿挫。半联动状态会导致离合器轴承与离合器压片磨损加速，最后导致离合器无法分离，所以，尽量少使用半联动。一脚法时间过长也会加重上述部件磨损，换挡时动作应该尽量快。
（4）换挡时轻踩油门
换挡时踩油门很容易发生发动机高速空转，不踩油门又会出现发动机转速下降过快出现顿挫。对于发动机低转速扭矩略差的车型来说，换挡时可以轻轻顶住油门，既不会发生高速空转、也可以避免因转速下降过快出现顿挫。
（5）注意路面和负荷情况进行调整
在上坡路面汽车行驶阻力增加，换挡转速也需要提高；负荷大时同样需要换挡时的发动机高转速时再换挡就不会出现拖挡；相反下坡路面提速时换挡就可以采用跳跃式换挡。由于行驶条件不同，换挡时需要根据具体情况来进行调整。
（6）通过松开离合器的时间进行调整
在换挡时也可以采用短暂半联动来避免出现顿挫和拖挡。原理是通过变速箱齿轮间的部分接触对动力链前段和后段的转速与扭矩进行匹配，全部松开离合器后整个动力链已经完全协调了。
自动变速箱出现顿挫，很多情况下，并不是内部阀体损坏，而是内部出现了顽固性的脏污和杂质，尤其在阀体内部脏污杂质聚集形成堵塞，导致无法实现对油压的有效调节，造成顿挫冲击打滑问题的发生。同时， 变速箱高温的问题也不容忽视。根据自动变速箱修理协会数据称：“在所有有故障的自动变速箱当中有90%以上是因为过热导致的。”
高温会破坏自动变速箱油的质量和摩擦特性，加大摩擦与磨损，变速箱噪音随之而来，同时，油泥（杂质或脏污）亦会在变速箱内部产生（例如阀体），导致变速箱出现顿挫、冲击。如果温度超过120℃，橡胶密封材料会开始变硬， 最后导致渗漏，液压降低。如果温度更高，变速箱开始打滑，打滑又会反过来使温度升得更高。（奥迪等高端车型就会报警，进入变速箱保护模式）如不及时解决，变速箱就会报废。
因此，清除掉变速箱内顽固性脏污与杂质、有效控制变速箱工作温度，才能彻底解决变速箱问题，并预防其再次发生。这也是实现“免拆修解决变速箱故障”的关键所在，具体内容可以百度详细了解
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本文概览：一、开车换挡抬离合时，如果发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差，（大部分场合是发动机转速低于离合器片转速），那么就会发生顿挫现象。可见顿挫的原...
文章不错《4at的发动机真的顿挫感很强吗-》内容很有帮助