以下步骤:
1。准备相关材料:有效的驾驶证E证，身份证原件及复印件，一寸免冠彩照1张；
2。到户籍所在地的公安机关进行换证，提交上述材料，并缴纳换证登记费；
3。接受换证面试，考核驾驶证相关知识；
4。领取新驾驶证D证，确认无误后签字，完成换证手续；
5。将原有驾驶证E证交回，换证后仍需持有原有驾驶证E证；
6。将换证信息录入系统，完成换证流程。
换E证换D证要重新考试吗
是要重新考的，一年之内不能考两个驾驶证，需要等新考的E证过了一年的实习期，并且最近一个记分周期没有被扣满十二的，才能申请增驾D照。E照也不能直接换D照的，需要重新考试，通过了考试之后，才能把E照增驾为D照。
摩托车E照升D照，需要取得E照一年以上，并且在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录，可以申请增驾D照。以下是E照增驾D照材料的具体说明:1、《机动车驾驶证申请表》。2、申请人的身份证明。3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。4、申请人的机动车驾驶证。5、属于接受全日制驾驶职业教育，申请增加大型客车、牵引车准驾车型，还应当提交学校出具的学籍证明。
希望以上内容能对您有所帮助，如果还有问题请咨询专业律师。
法律依据:
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条
已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定:
（一）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
（二）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
（三）申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶中型客车城市公交车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
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本文概览：以下步骤:1。准备相关材料:有效的驾驶证E证，身份证原件及复印件，一寸免冠彩照1张；2。到户籍所在地的公安机关进行换证，提交上述材料，并缴纳换证登记费；3。接受换证面试，考...
文章不错《e照升级d驾驶证流程》内容很有帮助