大点的洞穴可以用针孔摄影机，再小的就得用光纤摄影机。有时候会出现一个蚁穴的半剖画面（就是看起来好像把蚁穴切开了一半一样），那个实际是在摄影棚里制作出来的，他们会在一个鱼缸（专业点会用四片很大的玻璃拼成一个容器）里装满土，然后收集一些蚂蚁让他们自然在里面筑巢，然后再拍摄。
那些比较大的巢（比如水獭）他们会在水獭离开巢穴的时候在巢穴里面安装经过伪装的小型摄像机（为了避免惊扰动物同时又可以看清楚画面一般来说安装的小型摄像机都配备有微光夜视或者红外夜视功能，根据拍摄需要有时候还会有热成像功能）；或者把小型摄像机固定在遥控车上，然后给遥控车做一定的伪装然后用遥控车去拍摄。
他们还有很多拍摄手法，这里就不一一叙述了
另外，做一个科普，《动物世界》没有一集是中国制作的。都是国外制作，然后中文配音。
动物世界和一些关于动物的记录片拍摄方法基本有以下几种：
1.蹲坑据守.在要拍摄动物的洞穴附近或者经常出没的地方.预先搭好伪装棚.摄影师在伪装棚内等候动物的出现来抓拍的.一般要拍摄要好几天的时间.有的时候会更长些.（一般国内多用于这种方法）
2.伪装摄影机.把摄影机安装在一个远距离遥控车上.很类似我们现在的无线遥控玩具.当然要比遥控玩具精密的多.遥控距离更远.行动更方便.镜头还可以旋转和上下调动角度..然后外面用树桩或石头的形状和颜色做伪装.看上去就是一段树桩或一个石头.动物根本就发现不了.然后把伪装摄影机放到动物的洞穴边或者经常活动的地方.远距离拍摄.也可以控制伪装摄影机行走.跟踪动物拍摄.非常方便.更可以近距离拍摄到动物.（外国经常使用）
3.利用动物拍摄.把抓到的野生动物或饲养的动物.身上安装摄影机.然后放回去.这样就可以利用动物来拍摄了.
4.洞穴中拍摄.拍摄动物栖息的洞穴时.在动物出去觅食的时候.在洞穴壁上安装微型摄影机.并加以伪装来拍摄.洞穴中拍摄对摄影机的要求比较高.一般用红外线摄影机.还有些情况要用到类似内窥镜的微型摄影机.主要是根据动物来决定的.
5.一边抓一边解说的镜头.是动物学家在工作时候的影像记录.都是实地拍摄的.没有合成镜头.一般他和摄影师都要连续出去数天或数月拍摄.回来后整理影像资料.做成节目或记录片.
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本文概览：大点的洞穴可以用针孔摄影机，再小的就得用光纤摄影机。有时候会出现一个蚁穴的半剖画面（就是看起来好像把蚁穴切开了一半一样），那个实际是在摄影棚里制作出来的，他们会在一个鱼缸（专业...
文章不错《动物世界怎么拍的？》内容很有帮助