手动变速器常见的换挡装置有三种:直接滑动齿轮式、啮合套式和同步器式。目前 ，同步器换挡装置应用广泛 。
变速器的换挡装置既要保证换挡平顺和倒档 ，又要在结构上保证汽车行驶过程中变速器换到一定档位时不会自动换挡 。防止自动换挡的常见结构有两种，即齿端倒锥式和齿变薄式。
1)直接滑动换挡装置 。
直齿轮传动的齿轮采用直接滑动换挡装置 ，换挡齿轮通过花键与轴连接 ，常用于一档和倒档 。
2)接合套筒移动装置。
啮合套换挡装置用于斜齿轮传动的齿轮 。
当要换挡某一挡时，拨动关节套 ，使其同时与花键毂和关节齿圈啮合 ，即换挡 。由于啮合齿短，换挡时拨叉运动小 ，啮合套换挡装置操作简单 ，增加了换挡轴承冲击面积，降低了换挡时的冲击力，延长了换挡元件的使用寿命。
下面以四档和五档相互转换的五速变速器中的啮合套换挡装置为例 ，介绍换挡装置的工作过程 ，如图3所示 。6.
它利用操作机构轴向移动套在花键毂4上的连接套3，使其内齿圈与齿轮5或齿轮2端面上的外连接齿圈啮合 ，从而得到五档或四档 。①从低速档。
变速器在低速档工作时 ，啮合套3与齿轮2上的啮合齿圈啮合，二者啮合的圆周速度为w1=w2 ，如图3.6所示。如果从这个低档换到高档 ，驾驶员首先要踩下离合器踏板，使离合器分离 ，然后用换挡控制机构向右移动接合套 ，使其处于空挡位 。当耦合套筒3和齿轮2上的耦合刚刚分开时，w2和w3被认为是相等的 。；
由于齿轮2的转速小于齿轮5的转速 ，所以圆周速度W2
此时 ，由于离合器分离，变速器第一轴上的变速器部分已经中断了与发动机的动力传递。此外，与第二轴相比 ，第一轴甚至相关传动部件的转动惯量都很小 ，因此下降得更快 。
当变速器处于高速档时，接合套3与齿轮5上的接合齿圈接合 ，如图3所示 。6.参考从低挡换到高挡的分析 ，无论是高挡工作时还是高挡换到空挡的瞬间，啮合套3上的啮合齿圈与齿轮5的圆周速度是相等的 ，即w5=w3 ，w5=w2，因为w5=w3 ，如图3所示。7(b) 。此时 ，也不宜立即从空档换低档 。但停留在空挡位时，由于w2下降速度比w3快 ，w3=w2不可能发生 ，且空挡位停留时间越长，w3与w2的间隙越大，根本不可能达到自然同步状态 ，说明随时换挡都会产生冲击。对此 ，驾驶员应采用“两脚离合 ”的换挡步骤 。即第一次踩下离合器踏板时，发动机动力切断 ，高挡变为空挡(然后松开离合器踏板 ，动力接合，踩下油门加油 ，这样当发动机转速提高时 ，2挡及其接合的齿圈转速相应提高，直至W2 w3 。此时 ，踩下离合器踏板切断动力 ，迫使02迅速下降到W2=w3，对应的时间t0是从空挡换到低档的最佳时间 ，如图3所示。7(b) 。
此时 ，啮合套3被操作机构向左移动，与齿轮2上的啮合齿圈啮合，低速齿轮啮合 ，因此不会发生齿间冲击 。从高挡换到低挡时 ，更重要的是驾驶员把握好最佳时机。
接合套式换挡装置换挡操作方法同样适用于滑移齿轮式换挡装置。但受驾驶经验及其 他因素的影响，要求在很短的时间内迅速准确地实施完成所需的换挡 ，要靠相当熟练的操 作技能 ，使驾驶员劳动强度增大，并且在实际中完全做到无冲击换挡是很困难的 。因此 ， 采用同步器换挡装置已成为越来越广泛应用的先进技术 。
(3)同步器换挡装置
同步器换挡装置是在啮合套换挡装置的基础上 ，加装同步元件的换挡装置，简称同步器。
同步器是关节套换挡装置的继承和发展 。同步器保证了换挡时关节套与待啮合齿圈的圆周速度快速相等 ，缩短了变速器换挡时间 ，防止同步前啮合，消除了换挡时的冲击 。
同步器有常压式 、惯性式和自增压式。这里只介绍目前广泛使用的惯性同步器 。惯性同步器依靠摩擦力实现同步 ，并在其上设置特殊机构 ，保证在实现同步之前，接合套与待接合的花键齿环不会接触，从而避免齿间冲击 。根据结构 ，V型惯性同步器可分为锁环型和锁销型。锁环式惯性同步器广泛应用于汽车 、轻型和中型卡车的传动装置中 。 @2019
手动变速箱的工作原理是变速箱中有多组传动比不同的齿轮副 ，汽车行驶时的换挡行为是通过操作机构使变速箱中不同的齿轮副工作 。比如低速时让大传动比的齿轮副工作，高速时让小传动比的齿轮副工作。
变速器的正确操作方法是:
1.稍微填充阀门 。换挡(升档)前 ，先把油门稍微调高一点 ，加一定量的油，让发动机有足够的动力 ，保证升档时车速不会降低 。
2.关掉油门。稍微加油后迅速关闭油门 ，即用右手将油门旋钮向前向下旋转到底；
3.快速握住离合器手柄。几乎在关闭油门的同时，用左手四指(拇指还在转向手柄上)合上离合器手柄 ，尽快摆脱离合器 ，准备换挡；
4.踩下换档踏板 。用左手握住离合器手柄后，立即用左脚底或脚后跟踩下换挡踏板和后踏板 ，并换到高速档 。蹬踏的力度要恰到好处 ，动作要干净利落，严禁缓慢缓慢，更不要连续蹬踏；
5.均匀地松开离合器手柄。左脚跟踩下变速后踏板杆后 ，左手立即松开离合器手柄 ，及时、平稳地接合脱开的离合器，使发动机动力快速传递给后驾驶员 ，为提高车速做好准备；
6.踩油门 。左手松开离合手柄时 ，右手及时向下向后转动油门旋钮，使关闭的油门能以适中的开度打开 ，开度不宜过大或过猛 。
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