一个说法：电力技术革命起源于欧洲，完成在美国。
1866年，维·西门子发明电机后曾给他在伦敦的弟弟写信：“电力技术很有发展前途，它将会开创一个新纪元。”后来事实证明了他的预见。
继西门子的电机之后，1876年贝尔(1847一l922)发明了电话，1879年爱迪生发明电灯，这三大发明照亮了人类实现电气化的道路 19世纪80年代初，电机在结构上已经较为完备，进一步改善的需要促进了理论的研究。
因为电源只有电池提供的直流电，当时大多数的电机仍然是直流的，供给电解、电镀等用途的发电机也必须是直流的。
根据电磁感应产生的交流电，要由电机上的换向器变为直流才能应用。
最早较大规模使用交流电，是1876年在电力照明中的应用。
俄国H.雅布罗奇可夫为照明建立的发电厂，发送的就是交流电。
1883年英国高拉德(L.Golard 1850～1888)和吉布斯(I.Dickson Gibbs)制成具有分接头和几个绕组的变压器，用改变接线的方法变换所需的电压，仍然用的是开放式磁路。
这种变压器在英国伦敦博览会上展出，每台容量达到5kVA。
1885年，匈牙利工程师麦克斯韦(MaxWeri1851～1934)研制出采用闭合式磁路的干式变压器，效率更大为提高，并取得德国的专利。
交流电的另一个特点是由静止的线圈可以产生旋转的磁场。
对后来的电机发生了重大的影响。
意大利科学家费拉伊(GalileoFerrais1847～1897)1888年春在都灵科学院报告，他于1885年发现用不同相位的交流电通向几个静止的线圈，可以产生旋转磁场。
几乎同时，美籍南斯拉夫裔工程师特斯拉(NicolaTeslal1856～1943)在美国也报道发现了旋转磁场，并在1882年制成了没有滑环的交流电动机。
1888年秋，俄国年青的工程师多里沃－多布罗夫斯基(1862～1919)注意在电机的动态制动实验中，如果将电动机的电枢线圈短接，会产生很强的制动作用。
由此他很快体会到如果减少电枢上线圈的电阻，使感应电流增大，不是用来制动，而是随着旋转磁场旋转，就可以提供一定的力矩。
根据这种设想，他在铁柱中穿过铜条，并在端部短接做为转子，放在旋转磁场中制成鼠笼式感应电动机。
这种电动机不需要向转子引入励磁电流，从而免除了滑动触环，构造简单坚固，成本低廉，运行平稳，直到现在仍被广泛采用为动力来源。
他又将二相改为三相，使电机圆周上的空间可以充分利用。
三相的交流电，各自的相位互差120电度，这样的三个正弦式大小相等的电流相加，恰好等于零。
换句话说，供给三个线圈三相电流，不需要用六根导线，只要将线圈的另一端接到一起成为中点，这样仅需要三根导线就可以了。
1889年他制成了功率为100W的电动机，1891年制成的电动机达3.7kW。
多里沃－多布罗夫斯基还制成了三相变压器。
他提出几种构造都是可行的，包括铁芯为壳式、芯式、或日字形。
人们发现交流电机中能量损失的测量结果与计算结果相差很多。
英国爱文(J.A.Ewing)指出这可能是由于磁滞损失未考虑在内的原因。
德裔美国人司坦麦兹(Charles Proteus Steinmetz 1865～1923)给出了计算磁滞损失的经验公式，即损失正比于磁通密度B的1.6～2次方，按材料而采用不同的方式。
这个公式很有效，一直应用到现在。
交流电的使用，促进了交流电路理论的发展。
交流电路与直流电路有很大差别，不仅电动势及电流是随时间有正负交互的变化，而且电路中不仅有电阻的作用，还必须考虑电感和电容的影响。
早在1847年，Y.X楞次就发现了线圈中通过交变电流时，它与电动势的变化相位上不一致。
1877年，II.H.雅布罗奇可夫观察到电容上交流电压也与电流的相位不同。
19世纪80年代J.C.麦克斯韦曾提出过电路中交流的全阻抗表示。
卡普(King *** urgKapp1852～1922)在1887年推出了计算变压器产生的感应电动势E平均值的公式：
E＝4.44wfΦ10-8
式中f为频率，W为匝数，Φ为磁通量。
根据这个式子可确定变压器中磁通与磁化电流的关系。
M.O.多里沃－多布罗夫斯基发展了卡普的理论。
1891年他在法兰克福电工学术会议上提出了关于交流电理论的报告：“磁通是决定于所加电压的大小，而不是决定于磁阻。
而磁阻的变化只影响磁化电流的大小。
如果磁通的变化是正弦式的，则电动势或电压也是正弦式的，但二者相位差90度。”他又将磁化电流分成两个分量，即“有功分量”与“磁化分量”。
他提出交流电的基本波形为正弦式，将线圈中电流分为两个分量等都为后来所沿用。
交流电路计算方法中一个重要进展，是C.P.司坦麦兹的复数符号法。
他利用数学中的第莫威定理，用复数代表正弦量的大小和相位。
在给定的频率下，三角函数的运算就简化为复数的代数运算了。
他又根据瑞士数学家阿根德(JeanRobert Argand1768～1813)在1806年所提出的用矢量表示复数，则又可以用平面上的矢量代表交流电的大小和相位，所以可称之为“相量”。
相量概念因其直观性易懂，成为分析交流电的有力工具。
管理交大电气
1800年伏特发明电池，是电气出现的开端，电动机的诞生和发展在这之后可以分成四个阶段： 从1820年一直到整个19世纪末叶，发现了电磁现象以及相关的各种法则，诞生了交流电机的原型，并确立了电机的工业运用。 从20世纪开始一直到1970年代，是电动机的成长和成熟期，有刷直流电机、感应电动机、同步电动机和步进电动机等各种电机相继诞生，半导体驱动技术和电子控制概念引入，带来变频驱动的实用化。 从1970年代到20世纪末期，计算技术的飞跃发展为发展高性能驱动带来了机会，随着设计、评价、测量、控制、功率半导体、轴承、磁性材料、绝缘材料、制造加工技术的不断进步，电动机本体经历了轻量化、小型化、高效化、高力矩输出、低噪音振动、高可靠、低成本等一系列变革，相应的驱动和控制装置也更加智能化和程序化。 进入21世纪，在以多媒体和互联网为特征的信息时代，电动机和驱动装置继续发挥支撑作用，向节约资源、环境友好、高效节能运行的方向发展。 永磁无刷直流电机
永磁无刷直流电机（PMSM）就是随着永磁材料技术、半导体技术和控制技术的发展而出现的一种新型电机。无刷直流电机诞生于20世纪50年代，并在60年代开始用于宇航事业和军事装备，80年代以后，出现了价格较低的钕铁硼永磁，研发重点逐步推广到工业、民用设备和消费电子产业。本质上，无刷直流电机是根据转子位置反馈信息采用电子换相运行的交流永磁同步电机，与有刷直流电机相比具有一系列优势，近年得到了迅速发展，在许多领域的竞争中不断取代直流电机和异步电动机。进入90年代之后，永磁电机向大功率、高功能和微型化发展，出现了单机容量超过1000KW，最高转速超过300000rpm，最低转速低于0.01rpm，最小体积只有0.8x1.2mm的品种。
实际上，永磁无刷直流电机和本文重点论述的永磁交流伺服电机都属于交流永磁同步电机。按照反电动势波形和驱动电流的波形，可以将永磁同步电机分为方波驱动和正弦波驱动型，前者就是我们常说的无刷直流电机，后者又称为永磁同步交流伺服电机，主要用于伺服控制的场合。
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文章不错《感应式电动机的发展史~和都什么控制方法~求教~》内容很有帮助