爬行动物的特征有：陆栖四足动物、皮肤干燥、骨骼发育良好、肌肉分化复杂、口腔腺发达、气管发达、出现后肾。
1、陆栖四足动物
具陆栖四足动物的基本形态，适应陆地生活。本类动物的生活方式和栖息环境各不相同，有地栖的、树栖的、穴居的，也有水栖的。
2、皮肤干燥
爬行动物的皮肤因缺乏皮脂腺而干燥。同时皮肤的表皮层沉积了大量的角蛋白而被各式各样的角质化物。角质物的形状、大小、数目随种类不同而异，是分类的依据之一。
3、骨骼发育良好
爬行动物的骨骼系统比起两栖动物，发育良好，大多数都是硬骨。它们的脊柱分区明显，而且颈椎有环椎和枢椎的分化；躯干部有发达的肋骨和胸骨；头骨具单一枕骨踝，井出现了颞窝和眶间隔。
4、肌肉分化复杂
爬行类的肌肉系统比两栖类有了更复杂的分化。特别是分化出了陆栖动物所特有的皮肤肌和肋间肌。肋间肌位于肋骨之间，由胸斜肌分化而来，它能调节肋骨的升降，协同腹壁肌完成呼吸运动。皮肤肌能调节鳞片的活动，蛇的皮肤肌尤为发达，腹鳞在皮肤肌的调节下不断起伏，改变身体与地面的接触面积，从而完成特殊的蜿蜒运动。
5、口腔腺发达
爬行类的消化系统与两栖类相比，消化道有更多的分化。口腔内的齿、舌和腺体等均较复杂。口腔与咽有明显的界限。这样当口腔中充满食物时，才不妨碍呼吸作用的进行。同时口腔腺发达，包括有腭腺、唇腺、舌腺和舌下腺。
6、气管发达
爬行动物出现了胸腹式呼吸。爬行类由于皮肤失去了呼吸功能，气体交换主要在肺内进行。爬行类的肺与两栖类相比，虽然都是囊状肺，但爬行类大有发展。
7、出现后肾
爬行类开始出现后肾，但在胚胎发育中也要经过前肾和中肾阶段，可见后肾是由前肾、中肾发展而来，且比前肾。中肾更进化、更高级。后肾的肾单位数目多，有很强的泌尿能力。并通过输尿管将尿液送到泄殖腔再排出体外。
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